直流電機是電動機的主要類型之一，以其良好的調(diào)速特性被廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域，適合用于寬調(diào)速范圍和精確控制的場合。而且其具有啟動扭矩大，過載能力較強的優(yōu)點。同時，小型直流電機在一些特殊應(yīng)用環(huán)境中具有不可代替性。直流電機與其他各種類電機相同，其工作原理建立在電磁力和電磁感應(yīng)基礎(chǔ)上。
直流力矩電機的特點是機械特性比較軟并且調(diào)速范圍很寬，它是以恒力矩的方式提供動力。它具有輸出轉(zhuǎn)速較低、提供扭矩較大、過載性能好等優(yōu)點。力矩電機在使用中與其他種類電機不同的是：它的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，并且可以在短時間內(nèi)工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。因為有這樣的特性，所以可以使用它在測量系統(tǒng)中為被測電機加載。
力矩電機因其轉(zhuǎn)速較低，當(dāng)其作為負(fù)載與被測電機相連時，需要配減速機使用。力矩電機在應(yīng)用時應(yīng)該滿足的條件是：
1.被測電機空載轉(zhuǎn)速經(jīng)減速器減速后小于力矩電機zui大空載轉(zhuǎn)速。
2.為保證力矩加載范圍，力矩電機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于經(jīng)減速器后被測電機額定轉(zhuǎn)矩的二倍。
某兩款力矩電機雖然在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩上滿足使用條件，但是并不適用于此測試系統(tǒng)，有如下原因：
1.這兩款力矩電機的尺寸過大，無法安裝在測試平臺上；
2.安裝大減速比的減速器會給被測電機帶來額外的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，因而負(fù)載轉(zhuǎn)矩對于小型直流伺服電機不可忽視，會影響被測電機轉(zhuǎn)矩的加載范圍，甚至造成部分小型直流伺服電機無法運行；
3.大尺寸的力矩電機再配上大減速比的減速器會產(chǎn)生很大的慣性負(fù)載，可能會導(dǎo)致部分被測電機無法啟動運行。
所以，力矩電機加載方式不適合小型直流伺服電機性能測試。
